電源の電圧降下とモータ出力特性の関係
マクソンのモータは、バッテリー等電池を電源として駆動されることも多く、その際に問題となる電源の電圧降下の影響について、簡単な実験例を以下にお示ししま...
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コラム 最新記事
コントローラの電圧降下を考慮した電源電圧の選定
マクソンのコントローラは、機種応じ、最大デューティー比が90%～98%のPWMによりモータを駆動します。このため、コントローラ出力側のPWM平均電圧...
日刊工業新聞『はやぶさ2を作ったサムライ企業⑫ マクソンジャパ...
日刊工業新聞の特集記事『はやぶさ2を作ったサムライ企業』にマクソンジャパンが紹介されました。 ＊ 記事をクリックすると大きな記事が表示されます。 &...
EPOS4とEPOS2が混在するネットワークでの注意点
EPOS4とEPOS2が混在するネットワークで、弊社ライブラリ（サンプルプログラム）をご使用の際にはいくつかの注意点があります。 ● OpenDev...
ESCONのブラシレスモータ用パラメータ「最小回転数」に値を設...
ESCONの運転モード「回転数制御（クローズドループ）」において、ブラシレスモータご使用時に回転数センサの分解能が低い場合、低回転時にモータが不安定...
maxonコントローラの選定条件
maxonのコントローラの選定は、様々な条件で絞り込むことができます。 1象限制御と４象限制御 1象限の制御は、駆動している方向のみ制御ができます。...
EPOS4のサイクル同期位置制御（CSP）の補間機能とは?
EPOS4のサイクル同期位置制御（CSP, Cyclic Synchronous Position mode）は、マスターからの指令位置に対して、最...
EPOS4の位置制御モード Profile Position ...
EPOS4には、2つの位置制御モード Profile Position Mode（PPM）とサイクル同期位置制御（CSP, Cyclic Synch...
maxonで取り扱っているギアヘッドのメリットおよび分類
maxonのコアレスモータ群は、主にトルクよりスピードを重視した設計となっているため、トルクが物足りないと感じられるケースもありえます。そのような場...
ドライブ回路内蔵タイプのブラシレスモータ
ブラシレスモータの駆動には外付けのコントローラが必要ですが、これをモータに内蔵することで、ブラシ付きDCモータと同じように動かせるブラシレスモータが...
コアレス仕様のブラシ付きDCモータのブラシレス化検討（応答性や...
ブラシ付きDCモータをブラシレスDCモータに置き換えるご相談をいただくことがあります。両者のメリットやデメリットについては、別のコラムにもまとめさせ...
EPOS4 ー まさにマイクロ！
ロボット、分析および処理システムには、ネットワーク化された通信システムを備えたダイナミックなコントローラをコンパクトに統合させた、エネルギー効率の高...
maxonで取り扱っているモータの分類
maxonで開発、製造、販売しているモータは、下の分類表のうち、ブラシレスDCモータとブラシ付きDCモータです。 ブラシレスDCモータについては、さ...
maxonのセラミック製品
maxonは、粉末射出成形（PIM）の経験をもとに、セラミック射出成形（CIM）部品を自社開発・自社生産する数少ないモータメーカでもあります。弊社ギ...
各種（ブラシ付きDC・ブラシレスDC）モータのメリット・デメリ...
1．ブラシ付きDCモータのメリットやデメリット ブラシ付きDCモータは、巻線を流れる電流の向きをブラシにより機械的に切り替える構造をとっています。モ...
定格運転ポイントを超えてモータを利用することはできますか
運転ポイントが下図の点Aから点Dの場合についてご説明します。なお、周囲温度は25℃とします。 ① 点Aは、カタログ掲載の公称電圧時の最大連続運転ポイ...
カタログに掲載されたブラシレスモータの電流値は、どのような駆動...
カタログ掲載の公称電圧を、図１の順序でケーブル間に印加したときの、ケーブルを流れる電流の値を示しています。なお、電圧にPWMをかけない状態の値です（...
ブラシレスモータのPWM駆動にて、生成する波形が正弦波（ベクト...
ブラシレスDCモータは、永久磁石がロータとして回転する構造のため、誘起電圧が正弦波交流となります。分類上も、交流モータの一種とされています。 図１．...
モータの周囲温度が25℃以外の場合、どのようなことに気を付けれ...
maxonのカタログには、周囲温度が25℃のときの特性を掲載しております。周囲温度が25℃以外となる場合は、以下のような特性の変化を選定の際考慮いた...
maxon製の各種コントローラで対応可能な駆動方式や最大回転数
下表をご参照ください。 センサレス仕様のブラシレスモータを正弦波駆動できるコントローラは、標準品としてカタログに掲載しておりません。 種類 対応可能...
ブラシレスモータに「コアレス巻線」と「コア付き巻線」があります...
下図のように、ラミネートスチール（鉄）に銅線を巻き付けた構造が「コア付き巻線」です。英語ではslotted winding や icon coreと...
コア付き巻線のブラシレスモータ（EC-i、EC-flat、EC...
「コア付き巻線」は、巻線（コイル）内部に鉄（コア）を充填した構造により、「コアレス巻線」に比べ高いトルクをに経済的に得られる反面、以下のような点に注...
モータを焼損から保護するため、どのような検討が必要でしょうか
マクソンモータ単品には、バイメタルやPTCサーミスタといった焼損保護用の素子を内蔵していないため、設計段階で次のような検討が必要です。なお、IDXシ...
EPOS2 vs EPOS4（互換性に関して）
単なる回転数制御やトルク制御よりも高度な要求には、複雑な軌道を含む位置決めプロセスの繰り返しが必要になるため、位置制御ユニットが使用されます。 EP...
公称電圧が12Vのモータを24Vで駆動するとき、気をつけること...
高速域（低トルク域）での利用をご検討の場合 公称電圧を変えても、カタログデータ13行目の「回転数定数（rpm/V）」は不変のため、無負荷回転数が概ね...
maxonが販売している各種モータの、製品特性上の位置づけ
maxonが販売している各種モータの、製品特性上の位置づけを図で表すと下記のようになります。 ブラシ付きモータの場合 ブラシレスモータの場合 &nb...
実は、かなり軽いんです
あまり知られていないかもしれませんが、 他社比（参考情報、出力での比較）にて、最大なんと80％も軽いんです。 maxonのモータはなんと 他社製品の...
