モータ+ギア+センサをインターネットに繋がずに動かす場合、制御ユニットは何を選択すればよいでしょうか

インターネット経由で制御する制御ユニットは当社にはございません。制御ユニットには何らかの信号（指令）ケーブルが必ず必要になります。